Napędy serwokrokowe

Napędy serwokrokowe stanowią połączenie zalet silników krokowych i serwomotorów, oferując dynamikę pracy w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego. Zastosowanie zestawu hybrydowego jak bywają nazywane silniki krokowe z enkoderem może być doskonałą alternatywą dla serwonapędów AC w aplikacjach, gdzie atrakcyjna cena jest kluczowa.

Do najważniejszych zalet napędów serwokrokowych możemy zaliczyć:

Kontrola pozycji w pętli sprzężenia zwrotnego: Dzięki enkoderowi umieszczonemu na osi silnika, sterownik stale kontroluje położenie silnika. Zapobiega to zjawisku „gubienia” kroków, co jest znane z klasycznych silników krokowych pracujących bez enkodera.

Funkcja sygnalizacji błędu:  Ponadto, sterownik monitoruje różnicę między pozycją zadaną, a aktualną pozycją silnika. W przypadku zbyt dużej różnicy, sterownik zgłasza błąd i może zatrzymać pracę napędu.

Wysoki moment obrotowy przy niskich obrotach:  Zestaw serwokrokowy charakteryzują się dużym momentem trzymającym nawet przy niskich obrotach. To pozwala na eliminację konieczności stosowania przekładni, co upraszcza wiele aplikacji.

Większa dynamika w porównaniu do silników krokowych: Dzięki dynamicznej zmianie prądu w uzwojeniu silnika w zależności od obciążenia, napędy hybrydowe oferują większą dynamikę pracy, mniejsze grzanie się oraz mniejsze wibracje i hałas podczas pracy.

Napędy serwokrokowe są więc wszechstronnym rozwiązaniem, które znajduje zastosowanie w różnych aplikacjach, gdzie wymagana jest precyzja, wydajność i niezawodność podczas pracy silnika. Ich zalety sprawiają, że są coraz bardziej popularne w wielu dziedzinach przemysłu w tym przy budowie maszyn CNC