Silniki krokowe

Silniki krokowe to rodzaj silników elektrycznych, które obracają się o zdefiniowany kąt w odpowiedzi na pulsy elektryczne dostarczane przez kontroler ruchu. Każdy impuls powoduje obrót wału silnika krokowego o stały kąt, który jest zwykle wyrażany w stopniach lub krokach.

Silniki krokowe marki Wagney są znane ze swojej precyzyjnej kontroli ruchu i są szeroko stosowane w wielu aplikacjach, które wymagają dokładnego pozycjonowania i kontroli ruchu.

Marka Wagney obejmuje  zaawansowane rozwiązania z zakresu automatyki przemysłowej, w tym silniki krokowe, kontrolery ruchu, falowniki i inne systemy związane z automatyzacją i sterowaniem ruchem. Oferuje szeroki zakres produktów, które są używane w różnych branżach i zastosowaniach przemysłowych.

Silnik krokowy Wagney

Oto kilka kluczowych cech silników krokowych marki Wagney :

1. Precyzyjne pozycjonowanie: Silniki krokowe pozwalają na precyzyjne kontrolowanie położenia wału, co czyni je idealnymi do zastosowań, które wymagają dokładnego pozycjonowania, jak w drukarkach 3D, maszynach CNC i systemach robotycznych.
2. Bezpieczne i niezawodne: Silniki krokowe Wagney nie wymagają czujników odniesienia, ponieważ każdy krok jest kontrolowany przez impulsy, co zapewnia niezawodną pracę.
3. Prosta konstrukcja: Silnik krokowy Wagney posiada stosunkowo prostą konstrukcję, co ułatwia ich montaż i integrację z różnymi systemami.
4. Wysoka efektywność w niskich prędkościach: Silniki krokowe Wagney są efektywne w niskich prędkościach, co jest korzystne w aplikacjach, gdzie wymagane jest powolne, stabilne ruchy.
5. Szeroki zakres momentu obrotowego: Silnik krokowy Wagney występuje w różnych rozmiarach i wersjach, co pozwala na dostosowanie momentu obrotowego do konkretnych potrzeb aplikacji.

Ważnym aspektem jest również dobranie odpowiedniego sterownika silnika krokowego, który dostarcza odpowiednie impulsy elektryczne, aby kontrolować ruchy silnika w sposób optymalny. Zalecamy sterowniki Wagney które są kompatybilne z silnikami tej samej marki.

Podsumowując, silniki krokowe Wagney są popularnym rozwiązaniem w wielu dziedzinach, gdzie wymagana jest precyzja ruchu i pozycjonowania. Ich prostota i efektywność czynią je niezastąpionymi w wielu aplikacjach, w których potrzebne są krokowe ruchy o ustalonej rozdzielczości.

Silniki krokowe zasada działania

Funkcją silnika krokowego, tak jak w przypadku każdego innego rodzaju silnika, jest zamiana energii elektrycznej na mechaniczną. Charakterystyczną właściwością silników krokowych jest jednak ich zdolność do wykonania ruchów o wysokiej precyzji, co odróżnia je od tradycyjnych silników, gdzie wirnik wykonuje nieprzerwane obroty. W silnikach krokowych, obrót wirnika o specyficzny kąt skutkuje przesunięciem napędzanego obiektu o dokładnie określoną wartość. Precyzja silnika krokowego rośnie wraz ze wzrostem jego rozdzielczości.

Ruch wirnika w silniku krokowym inicjowany jest przez serie impulsów elektrycznych dostarczane przez system sterujący, co pozwala na przemieszczenie go o określoną ilość kroków. Wirnik, będący magnesem, składa się z dwóch tarcz o przeciwnych polaryzacjach magnetycznych, z których jedna jest biegunem północnym, a druga – południowym. W silniku krokowym to elektromagnesy, tworzące uzwojenie statora, uruchamiają wirnik poprzez aplikację napięcia. Dzięki parowaniu biegunów elektromagnesów, aktywacja określonej liczby par pozwala na precyzyjne ustalenie kąta obrotu ruchomej części.

Zastosowanie silników krokowych

Silniki krokowe znajdują zastosowanie głównie w urządzeniach o mniejszych rozmiarach, które wymagają precyzyjnego pozycjonowania, zarówno kątowego jak i liniowego. Typowo, są to silniki o ograniczonej rozdzielczości i małym momencie obrotowym, co sprawia, że doskonale sprawdzają się w urządzeniach biurowych i domowych. Jednakże, ze względu na te ograniczenia, nie są one odpowiednie dla bardziej wymagających zastosowań przemysłowych.

W przypadku zastosowań profesjonalnych, silniki krokowe muszą spełniać rygorystyczne kryteria dotyczące mocy, dokładności pozycjonowania, powtarzalności ruchów, prędkości, trwałości oraz łatwości sterowania. Silniki krokowe, dzięki swoim wysokim momentom obrotowym i dynamicznemu działaniu, są idealne dla zastosowań wymagających szybkiego i precyzyjnego przemieszczania obiektów na krótkich dystansach, mimo że wszystkie silniki krokowe tracą na mocy w miarę zwiększania prędkości obrotowej.

Jak dobrać silnik krokowy?

Dokonanie wyboru odpowiedniego silnika krokowego jest zadaniem złożonym, które wymaga szczegółowego rozważenia wielu parametrów (takich jak moment obrotowy i przełożenie) w kontekście planowanego zastosowania.

Pierwszym i kluczowym aspektem wyboru jest zdefiniowanie potrzeb aplikacji w zakresie charakterystyki ruchu, w tym częstotliwości i kąta obrotu wymaganego od silnika krokowego. To z kolei zależy od czasu potrzebnego na osiągnięcie pożądanej pozycji wału oraz od dynamiki zmiany prędkości – od wartości początkowej do maksymalnej. Dane dotyczące parametrów prędkościowych są zazwyczaj dostępne w specyfikacjach produktu.

Dobierając silnik krokowy, ważne jest również uwzględnienie innych kluczowych parametrów, takich jak rozdzielczość krokowa, moment obrotowy i przyspieszenia, a także maksymalne obciążenie, jakie może być przenoszone przez wał silnika, aby zapewnić efektywne i bezawaryjne działanie systemu.