Silniki krokowe

Silniki krokowe

Silniki krokowe to rodzaj silników elektrycznych, które obracają się o zdefiniowany kąt w odpowiedzi na pulsy elektryczne dostarczane przez kontroler ruchu. Każdy impuls powoduje obrót wału silnika krokowego o stały kąt, zwykle wyrażany w stopniach lub krokach.

Silniki krokowe marki Wagney są znane z precyzyjnej kontroli ruchu i znajdują szerokie zastosowanie w aplikacjach wymagających dokładnego pozycjonowania i kontroli ruchu.

Marka Wagney oferuje zaawansowane rozwiązania z zakresu automatyki przemysłowej, w tym silniki krokowe, kontrolery ruchu, falowniki i inne systemy związane z automatyzacją i sterowaniem ruchem, wykorzystywane w różnych branżach i zastosowaniach przemysłowych.

Silnik krokowy Wagney

Kluczowe cechy silników krokowych marki Wagney:

• Precyzyjne pozycjonowanie: Silniki krokowe umożliwiają dokładną kontrolę położenia wału, idealne do drukarek 3D, maszyn CNC i systemów robotycznych.
• Bezpieczne i niezawodne: Silniki krokowe Wagney nie wymagają czujników odniesienia, ponieważ każdy krok jest kontrolowany przez impulsy, zapewniając niezawodną pracę.
• Prosta konstrukcja: Silnik krokowy Wagney cechuje się prostą budową, ułatwiającą montaż i integrację z różnymi systemami.
• Wysoka efektywność w niskich prędkościach: Silniki krokowe Wagney są efektywne przy niskich prędkościach, idealne do aplikacji wymagających powolnych, stabilnych ruchów.
• Szeroki zakres momentu obrotowego: Silnik krokowy Wagney dostępny jest w różnych rozmiarach i wersjach, umożliwiając dostosowanie momentu obrotowego do potrzeb aplikacji.

Ważnym aspektem jest dobranie odpowiedniego sterownika silnika krokowego, który dostarcza odpowiednie impulsy elektryczne, aby kontrolować ruchy silnika w sposób optymalny. Zalecamy sterowniki Wagney, kompatybilne z silnikami tej marki.

Silniki krokowe Wagney są popularnym rozwiązaniem w dziedzinach wymagających precyzji ruchu i pozycjonowania. Ich prostota i efektywność czynią je niezastąpionymi w aplikacjach z krokowymi ruchami o ustalonej rozdzielczości.

Silniki krokowe – zasada działania

Funkcją silnika krokowego jest zamiana energii elektrycznej na mechaniczną. Charakterystyczną cechą silników krokowych jest zdolność do wykonywania ruchów o wysokiej precyzji, co odróżnia je od tradycyjnych silników, gdzie wirnik wykonuje nieprzerwane obroty. W silnikach krokowych obrót wirnika o specyficzny kąt skutkuje przesunięciem napędzanego obiektu o dokładnie określoną wartość. Precyzja silnika krokowego rośnie wraz ze wzrostem jego rozdzielczości.

Ruch wirnika w silniku krokowym inicjowany jest przez serie impulsów elektrycznych dostarczane przez system sterujący, co pozwala na przemieszczenie go o określoną ilość kroków. Wirnik, będący magnesem, składa się z dwóch tarcz o przeciwnych polaryzacjach magnetycznych, z których jedna jest biegunem północnym, a druga – południowym. W silniku krokowym elektromagnesy, tworzące uzwojenie statora, uruchamiają wirnik poprzez aplikację napięcia. Dzięki parowaniu biegunów elektromagnesów, aktywacja określonej liczby par pozwala na precyzyjne ustalenie kąta obrotu ruchomej części.

Zastosowanie silników krokowych

Silniki krokowe znajdują zastosowanie głównie w urządzeniach o mniejszych rozmiarach, które wymagają precyzyjnego pozycjonowania, zarówno kątowego, jak i liniowego. Zazwyczaj są to silniki o ograniczonej rozdzielczości i małym momencie obrotowym, co sprawia, że doskonale sprawdzają się w urządzeniach biurowych i domowych. Ze względu na te ograniczenia, nie są one odpowiednie dla bardziej wymagających zastosowań przemysłowych.

W profesjonalnych zastosowaniach silniki krokowe muszą spełniać rygorystyczne kryteria dotyczące mocy, dokładności pozycjonowania, powtarzalności ruchów, prędkości, trwałości oraz łatwości sterowania. Silniki krokowe, dzięki wysokim momentom obrotowym i dynamicznemu działaniu, są idealne dla zastosowań wymagających szybkiego i precyzyjnego przemieszczania obiektów na krótkich dystansach, mimo że tracą na mocy w miarę zwiększania prędkości obrotowej.

Jak dobrać silnik krokowy?

Dokonanie wyboru odpowiedniego silnika krokowego jest zadaniem złożonym, które wymaga rozważenia wielu parametrów, takich jak moment obrotowy i przełożenie, w kontekście planowanego zastosowania.

Pierwszym krokiem jest zdefiniowanie potrzeb aplikacji w zakresie charakterystyki ruchu, w tym częstotliwości i kąta obrotu wymaganego od silnika krokowego. To zależy od czasu potrzebnego na osiągnięcie pożądanej pozycji wału oraz od dynamiki zmiany prędkości – od wartości początkowej do maksymalnej. Dane dotyczące parametrów prędkościowych są dostępne w specyfikacjach produktu.

Dobierając silnik krokowy, ważne jest uwzględnienie rozdzielczości krokowej, momentu obrotowego, przyspieszenia oraz maksymalnego obciążenia, jakie może być przenoszone przez wał silnika, aby zapewnić efektywne i bezawaryjne działanie systemu.