Chwytak pneumatyczny XHZ2-10S jednostronny, normalnie otwarty

Charakterystyka – chwytak pneumatyczny XHZ2-10S

Chwytak pneumatyczny XHZ2-10S marki XCPC to kompaktowy chwytak pneumatyczny o działaniu jednostronnym „normalnie otwartym” (NO). Oznacza to, że przy braku ciśnienia jego szczęki pozostają otwarte – a zamykają się dopiero pod wpływem sprężonego powietrza. Dzięki niewielkiej średnicy tłoka 10 mm urządzenie generuje siłę chwytu zewnętrznego 7,1 N  i nadaje się do manipulacji drobnymi elementami przy wykorzystaniu standardowego układu pneumatycznego. Siła chwytu wewnętrznego (I.D.) wynosi 13 N.

Praca i parametry operacyjne

Chwytak wymaga dostarczenia sprężonego powietrza, aby szczęki mogły się zamknąć i utrzymać obiekt. Po odcięciu ciśnienia szczęki wracają do pozycji otwartej – cecha ta bywa przydatna np. przy awaryjnym zwolnieniu chwytu lub szybkiej wymianie detalu. Zakres ciśnienia roboczego dla tego modelu wynosi 3,5–7 bar (0,35–0,7 MPa), co pozwala na elastyczne dopasowanie siły chwytu w zależności od wagi lub gabarytu detalu. Całkowity Skok Szczęk jest krótki i wynosi 4 mm. Równoległy ruch szczęk zapewnia stabilny, symetryczny chwyt, co zwiększa powtarzalność operacji do ± 0,01 mm. Ze względu na małe gabaryty chwytak może być montowany w urządzeniach o ograniczonej przestrzeni – np. w robotach przemysłowych, manipulatorach małogabarytowych czy stanowiskach montażowych.

Zastosowania praktyczne

XHZ2-10S sprawdzi się w automatyce linii montażowych, przy obsłudze drobnych części, w systemach pick-&-place, sortowaniu, podawaniu komponentów na stanowiska produkcyjne lub w lekkich urządzeniach manipulacyjnych. Ze względu na „normalnie otwarty” typ działania, jest szczególnie przydatny tam, gdzie po zakończonej operacji konieczne jest automatyczne zwolnienie detalu przy braku ciśnienia – np. przy odpadaniu części lub w aplikacjach, gdzie trzeba szybko zmieniać detale.

Zalety i ograniczenia

• – Kompaktowa budowa – dobre dopasowanie do urządzeń o ograniczonej przestrzeni.
• – Równoległy ruch szczęk – stabilny i symetryczny chwyt niewielkich detali.
• – Normalnie otwarty typ działania – automatyczne zwolnienie chwytu po odcięciu powietrza.
• – Precyzyjny chwyt – wysoka powtarzalność ± 0,01 mm.
• – Prosta konstrukcja i łatwe podłączenie do instalacji pneumatycznej.

XHZ2-10S marki XCPC to lekkie, proste i skuteczne narzędzie do manipulacji małymi detalami w automatyce, montażu czy sortowaniu. Dzięki kompaktowej budowie i trybowi „normalnie otwartym” jest szczególnie użyteczny w aplikacjach wymagających szybkiego zwolnienia chwytu lub częstych cykli pracy – np. w lekkich urządzeniach pick-&-place, liniach produkcyjnych lub robotyce.