Chwytak pneumatyczny XHZ2-16S

Chwytak pneumatyczny XHZ2-16S

Chwytak pneumatyczny XCPC XHZ2-16S to dwuszczękowy chwytak równoległy o średnicy tłoka 16 mm, zaprojektowany do precyzyjnej obsługi detali w lekkiej automatyce. Jest to model o jednostronnym działaniu (Single-Acting), co jest jego kluczową cechą konstrukcyjną.

Mechanizm i Sterowanie

W konstrukcji XHZ2-16S ruch chwytający (lub zwalniający, zależnie od konfiguracji) jest realizowany za pomocą sprężonego powietrza, natomiast powrót szczęk do pozycji spoczynkowej następuje dzięki sile wbudowanej sprężyny mechanicznej. Takie rozwiązanie upraszcza sterowanie, ponieważ do pełnej kontroli chwytaka potrzebny jest tylko jeden port powietrzny, co wymaga użycia prostszego zaworu sterującego 3/2 (trzy drogi, dwa położenia).

Szczęki chwytaka poruszają się równolegle względem siebie, zapewniając stabilny i symetryczny chwyt elementów, co jest nieocenione w procesach wymagających wysokiej powtarzalności.

Parametry Robocze i Wydajność

Chwytak XHZ2-16S pracuje w precyzyjnie określonym zakresie ciśnienia od 2,5 do 7 bar. Należy pamiętać, że siła sprężyny jest stała, a siła chwytu jest bezpośrednio regulowana ciśnieniem podawanym na tłok.

Urządzenie charakteryzuje się wysoką dynamiką pracy, osiągając maksymalną częstotliwość do 180 cykli na minutę. Jego masa własna jest niska i wynosi zaledwie 0,3 kg. Chwytak jest kompatybilny ze standardowymi systemami pneumatycznymi, wykorzystując przyłącze M5.

Zastosowania i Zalety

Dzięki swojej prostej konstrukcji sterowania (zawór 3/2) oraz szybkiemu powrotowi sprężynowemu, XHZ2-16S idealnie nadaje się do stanowisk montażowych, linii pick-and-place oraz w systemach sortowania, gdzie wymagany jest szybki, powtarzalny i niezawodny powrót do pozycji wyjściowej. Niska masa własna sprawia, że jest doskonałym wyborem dla szybkich ramion robotycznych.