Chwytak pneumatyczny XHZ2-25S

Charakterystyka – chwytak pneumatyczny XHZ2-25S

Chwytak XCPC XHZ2-25S to dwuszczękowy, równoległy chwytak pneumatyczny o średnicy tłoka 25 mm. Urządzenie działa jednostronnie (konfiguracja Normalnie Otwarta, NO) – czyli szczęki zamykają się pod wpływem sprężonego powietrza, a po odcięciu ciśnienia powracają do pozycji otwartej dzięki wbudowanej sprężynie. Chwytak ten ma przyłącze powietrza typu M5 i pracuje w zakresie ciśnienia roboczego od 2,5 do 7 bar (0,25–0,7 MPa).

Parametry i charakterystyka działania

Masa chwytaka wynosi około 0,3 kg. Maksymalna liczba cykli pracy to 180 na minutę – daje to możliwość stosowania w szybkich liniach produkcyjnych. Równoległy ruch szczęk zapewnia stabilny i symetryczny chwyt obiektów z wysoką powtarzalnością ± 0,01 mm. Dzięki średnicy tłoka 25 mm chwytak generuje siłę chwytu zewnętrznego 45 N oraz siłę chwytu wewnętrznego 83 N. Całkowity zakres ruchu szczęk (skok) wynosi 14 mm. Parametry te są wystarczające do przenoszenia lub montażu detali o małej lub średniej wadze.

Zastosowania praktyczne

XHZ2-25S sprawdzi się w automatyce – przy operacjach typu pick-&-place, sortowaniu elementów, montażu detali, pakowaniu oraz obsłudze lekkich komponentów. Kompaktowa konstrukcja i możliwość szybkiego, powtarzalnego chwytu czynią go użytecznym w liniach produkcyjnych, małych manipulatorach czy stanowiskach montażowych. Jednostronne działanie (normalnie otwarty) jest kluczową zaletą w sytuacjach, gdy po zakończeniu operacji (lub przy awarii zasilania) trzeba natychmiast zwolnić chwyt – np. przy szybkiej zmianie detali.

Zalety i ograniczeni

• – Kompaktowa i lekka konstrukcja (ok. 0,3 kg) – łatwa integracja w małych układach.
• – Precyzja: Wysoka powtarzalność ± 0,01 mm.
• – Działanie „normalnie otwarte” – automatyczne otwarcie szczęk przy braku powietrza, co sprzyja bezpieczeństwu i szybkości.
• – Wystarczająca siła: 45 N przy chwycie zewnętrznym (dla modelu jednostronnego).
• – Wysoka częstotliwość pracy (do 180 cykli/min).
• – Prosta instalacja: Przyłącze M5 i sterowanie prostym zaworem 3/2.

Do ograniczeń należy fakt, że chwytak jednostronny ma niższą siłę zacisku niż jego dwustronny odpowiednik (model D oferuje 65 N). Przy cięższych obiektach może to być niewystarczające. Ponadto przy większych kształtach lub nieregularnych detalach stabilność chwytu zależy od dopasowania szczęk i ustawienia ciśnienia powietrza.

Podsumowanie

XHZ2-25S  to praktyczny, kompaktowy i szybki chwytak pneumatyczny dla zastosowań przemysłowych wymagających powtarzalności i funkcji automatycznego zwalniania. Może być dobrym wyborem tam, gdzie trzeba manipulować detalami o małej wielkości, a jednocześnie liczy się prostota instalacji i bezpieczeństwo procesu (NO).